keymap を適当に参考にしつつ、google へのアクセスが一回で済むようにローカルに html を置きました。
~/.w3m/keymap
'h
でローカルの google.html を開く。
フォームの入力が完了したら submit するというのはできるらしいです。
keymap \'h COMMAND 'GOTO ~/.w3m/html/google.html; SEARCH \[; MOVE_RIGHT; GOTO_LINK; SUBMIT' keymap \"h COMMAND 'TAB_GOTO ~/.w3m/html/google.html; SEARCH \[; MOVE_RIGHT; GOTO_LINK; SUBMIT'
~/.w3m/html/google.html
<html> <head> <title>Google</title> </head> <body> <h1>Google 検索</h1> <form method=GET action="google.com/search"> <input type='text' name='q'/> </form> </html>